「香港小姐」一個美麗與智慧並重的名銜，高貴、華麗、典雅、端莊。選美比賽完結，卸下光環後的她們，也有親民、貼地的一面。節目中她們會繼續代表香港，走訪兩個城市進行另類的親善訪問，體驗當地文化及生活。4位不同年紀、不同成長背景的歷屆香港小姐，卸任後各自經歷自己的人生轉變，發展自己的家庭及事業，節目中亦會細訴她們參選時的趣聞、參選後的人生點滴，帶出現代女性的喜與悲。
主持黎諾懿請來多位圈中好友結伴同遊，藉着貼心的旅程、不同的挑戰，展現各人的新面貌！ 李佳芯到日本東京賞櫻並學習「華道」；田蕊妮則參觀當地情趣酒店，大開眼界！薛家燕及李家鼎一同到訪福岡、平戶，並試玩VR遊戲，可會難倒他們？鄭伊健舊地重遊電視城，首要任務竟是到飯堂當廚師？ 楊明、麥美恩兵分兩路，遊遍馬來西亞各地，盡情吃喝玩樂。楊明還帶領畏高的諾懿進行高空挑戰；美恩經過多重考驗，勢要奪得「完美女人」的頭銜！
