明朝时期有一名女飞贼飞鹰（米雪 饰）劫富济贫，神捕陆战（元华 饰）也被她的风姿吸引，两人结合后生下一女，名叫陆拾义（周丽淇 饰），飞鹰也就此在江湖销声匿迹。长大后的拾义成为了一名女捕快，处处为百姓伸张正义，却被衙门中的男人看轻。刚好新上任的县令水东流整治官员中腐败现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。 就在这个时候发生的一宗谋杀案，嫌疑犯锁定在飞鹰身上。母亲隐瞒多年的身份终于被拾义妹知道了。拾义妹为了帮飞鹰洗脱罪名，决定与水东流一起寻找真凶。
梁慕橙（安以轩 饰）本生于富贵之家，自幼练习钢琴，但因一场车祸，其父身亡，家道中落，小阿姨带她改嫁小店主，寄人篱下，艰辛度日。长大后，一次偶然的机会，梁慕橙结识了圣德中学校董的儿子任光晞（吴建豪 饰），并卷入了他与女友的分手事件。后来，小阿姨带着梁慕橙在圣德中学开了一家饭堂，这让她得以与该校学生相识，并成为瞩目焦点。任光晞自幼父母离异，因此性格乖张，对待感情如同儿戏，并与同党夸下海口，要一天之内搞定梁慕橙。然而，就在大功告成之际，对方急中生智的表现，却让他改变了初衷。后梁慕橙在圣德堂误弹钢琴，被任光晞抓住了把柄，两人共度一晚，却被其养父暗自发现，大做文章。此后，两人约定在圣德堂弹琴，但是养父却走漏风声，引发了校园震荡，从此两人的感情发展经历了曲折而浪漫的过程……
普通警员“轩神”在2018年遭遇了悍匪袭击，导致身为警长的干爹牺牲，并和最好的兄弟反面。五年后，成为机动小队队长的他再次遇到五年前的悍匪，卷入后者对两大黑帮的复仇中，“轩神”亦发现曾经的兄弟似乎日渐堕入罪恶的漩涡，警匪对决随即展开。
都市繁荣背后，隐藏着不少社会问题，包括： 新移民不能适应香港教育制度，并受同学歧视，最后误入歧途贩卖迷幻药。 问题少女因家庭破碎，终日在街上流连，为贪图享乐而任卡拉OK伴唱女郎，甚至为争男友而与人殴斗。 低下阶层的青少年，因黑社会家庭背景，喜欢以暴易暴，终被学校拒诸门外，成"人球学生"。 程立仁（罗嘉良）为挽救边缘青少年，立志当社会工作者，与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（魏骏杰）、郑振东（骆应钧）、郭耀良（麦长青）等积极工作，以忘我精神辅导边缘少年，盼他们能重走正道。 仁在处理案件的过程中，体会到与其父之间多年未能解决的沟通问题；另外，他与女督察张凯雯（陈秀雯）发展出一段深藏的恋情。在工作、家庭及感情上，仁正面对不同的冲击。
富家子田伟晨（张家辉 饰）是家中独子，却从来不过问家族生意，一副纨绔子弟模样的他与父亲田立光的关系一直不好。天有不测之风云，家中破产，伟晨失去了所有，身边的所有异性都离开了他，让他深觉女人都是贪慕虚荣的。 失意的伟晨登上了邮轮散心，他遇到了同样失意的方雅文（张可颐 饰）。一番了解后，伟晨被雅文的气质深深吸引，雅文也不介意伟晨的现状，伟晨倍受感动。原来雅文一直受家中父母的影响对爱情充满了期待，怎料在结婚前男友竟然逃婚了。起初雅文只觉得伟晨是个替代品，但经过了一系列浪漫相处后，两人在船上迅速结婚。 但两人后来却因为误会而离婚了，离婚后的两人各散东西，不久却在一间旅游公司再次碰面了，成为了一对斗气冤家，公事上针锋相对，而两人背后各有后盾。 伟晨意外发现自己与雅文的离婚手续还没有弄清，害怕自己随时被雅文追讨赡养费，他把前妻介绍了旧同学刘华，原来刘华是存心欺骗雅文的，幸好伟晨发现及时，此时雅文才了解伟晨对自己的是真心的，但她再次对爱情失去信心……
楼兰国国宝——白玉鹦鹉被盗，引发一系列悬案，素有神鹰之称的楼兰第一捕头铁恨奉命缉拿真凶，真凶究竟是盗帅楚留香，艳冠群蓄谋却神秘莫测的鹦鹉楼花槐，还是冷艳邪恶、意欲谋朝篡位的蛇蝎王妃？凶手竟然是......
