一出怒铡陈世美拉开了开封府尹龙图大学士包拯（金超群 饰）不畏强权、为民伸冤的序幕。新科状元陈世美不仅才高八斗、而且生得英俊潇洒，在问得他并未娶妻后，皇上将他招为了驸马，一时成为朝中一大喜事。岂料在这欢喜时刻，陈世美的原配夫人秦香莲上京来寻找多日前上京赶考的相公。狠毒的陈世美怕秦香莲坏了他的好事，竟派出杀手追杀。幸好得包大人以及手下御猫展超（何家劲 饰）相救，秦香莲才侥幸活命，在知道了陈世美的劣行后，包拯决定无论皇室方面的压力如何，一定要帮秦香莲讨回公道！
沈思晨（叶璇 饰）是一个奋发向上的预备律师，却因为一件小事导致无法在法律界立足。得到师傅介绍进入保险业大公司MIG工作，与同事韩志坚（黄浩然 饰）擦出爱火花，好胜的她也凭借自己的努力证明给上司余紫珊（张文慈 饰）看自己的实力。这时大老板程万豪（谢贤 饰）的大儿子程乐天从美国回来，对思晨一见钟情。韩志坚为了自己的前途，放弃思晨。伤心的思晨投入了乐天的怀抱，直至知道自己原来是程万豪的私生女，唯有与乐天分手。 韩志坚无穷的欲望开始爆发，与程乐儿结婚并夺取MIG的控制权，更嫁祸给拍档毕城辉，让他替自己背黑锅。此事被乐天发现后，韩志坚更不惜杀人灭口。程万豪被连串打击弄至中风，韩志坚的势头无法可挡，坚韧的思晨决定为父亲报仇，从志坚手中夺回失去的一切，无论是MIG，还是正义和公道。
本剧时间跨度从隋朝末年一直延续到贞观二十三年。隋朝末年，晋阳留守李渊（周绍栋 饰）掌握重要兵权，他的三个儿子——李建成（王伯昭 饰）、李世民（林俊贤 饰）、李元吉（玉尚 饰）都是得力战将。一次意外使李世民与出云公主杨吉儿（傅艺伟 饰）一见钟情，并且结识了一个陌生少年（李志奇 饰）两人还结拜成兄弟。但是不久后吉儿为解突厥围攻雁门之困，决定前往突厥和亲。世民为救吉儿力挫突厥大军，但是却误以为吉儿身亡，伤心回城。当吉儿死里逃生回到晋阳城时却得知了世民与长孙无垢（童爱玲 饰）的婚礼，好在两人化解了误会终于结合在一起。不料李渊起兵进攻长安之时，吉儿被元吉软禁又与世民分离。经过千辛万苦的她还是生下了儿子李恪。随后世民发动玄武门之变登上帝位，吉儿被封为杨妃，与长孙皇后和睦相处。贞观十年，长孙皇后病逝，世民与吉儿因为太子之事产生误解。回顾李世民金戈铁马数十载，在他寿终正寝之时谁会是陪在他身边之人？
年仅25岁的李壬曜（曾敬骅 饰）自首并坦承自己就是媒体口中冷血杀害昔日高中同窗的“暴雨杀人魔”。入狱后，他首度答应接受纪录片企划周品瑜（江齐 饰）的采访，没想到她却因此在梦里与李壬曜陷入暧昧缠绵，并逐渐被一名身穿高中制服的神秘少女（李沐 饰）纠缠。梦境与现实的界线逐渐模糊，埋藏在校园岁月里的爱与恨、罪与救赎，也一步步浮现眼前。
曾屡破奇案的神探黎俊升（郑则士 饰）因在查案时被一只警犬舍命相救，而加入警犬队效力，爱狗又熟知狗狗的习性。退休后，俊升用退休金在长胜村开了一所狗场，来完成他一生的心愿。俊升与女儿黎羡如（钟嘉欣 饰）相依为命，父女情深。身为兽医的羡如常常为流浪狗们治疗伤病，在狗场边开了一家宠物诊所。目中无人的富家女蒋天娥（邵美琪 饰）带爱犬到羡如工作的宠物医院就医，与俊升发生纠葛，却由此结下了不解之缘。狗场的包租公周用恭（马浚伟 饰）在很多事上与俊升看法不同，两人常常暗中过招，互有不满。用恭的表弟何天佑（黄浩然 饰）是警犬队队员，也是俊升的徒弟。在长胜村的生活中，“狗痴”俊升帮助村民们破解一连串奇案，深得村民们的信任和爱戴。
能够成为一名对社会有用的人一直都是张志杰（梁朝伟 饰）的理想，长大成人后，充满了正义感的他选择成为了一名警察。在与女友谢颖芝（张曼玉 饰）分手后，志杰接受了林佩贤（黄造时 饰）的追求，两人走到了一起。 倪峰（刘青云 饰）是志杰的师兄，一次意外中，由于志杰的疏忽，倪峰遭遇 了车祸身负残疾，自暴自弃的他离开了警队，淡出了众人的视线。志杰有一同父异母的兄弟名为家明（戴志卫 饰），与志杰是同行，最近，家明因被卷入一宗诈骗案之中而遭到了追杀，杀手不是别人，正是消失已久的倪峰。家明死了，凶器竟然是志杰的配枪，志杰因此亦被卷入案中。为了证明自己的清白，志杰开始了对案件的调查。
执业大状钱志刚（谭耀文 饰）与妹妹钱志静被买粥妇人陈巧儿（叶德娴 饰）养大，钱志刚年幼时父亲因谋杀罪而被判囚终身，钱志刚确信父亲无辜，立志成为律师为父亲洗脱冤情。陈巧儿有私生子陈辉煌（刘恺威 饰），也是执业大状，与钱志刚一同长大，情同兄弟，但个性却是南辕北辙，钱志刚本性善良，陈辉煌本性邪恶。陈辉煌为要出人头地， 不惜出卖兄弟亲情，甚至害死钱志刚老父，陷害钱志刚入狱。坐以待毙，还是以其人之道还治其人之身？如果放下屠刀，可以立地成佛，那么以杀止杀，又是否算是另一种道义？当法律不能替天行道，商场就成为另一个战场，钱志刚义无反顾，誓要打赢陈辉煌，打赢这场道义之战。然而，他的手段，却令他走入不义之途，而他也将要付上沉重代价......
续集剧集，便由中学转移至皇家香港辅助空军(H.K.R.C.C.I.)(虚构团体)中的空军军校。崔文健等人自圣法兰雅根信马可勃罗德圣会亚洲致善堂司马昭昭博士夫人第一纪念中学毕业后，加入以上团体，接受空军训练。期间，发现中国抗日战争时期的空军陈立得(卢海鹏饰)的尸体，连同降落伞吊在树上，并且把其鬼魂招上阳间。旋即引起与日军侵华有关的闹鬼场面。 在剧中，以一架米格-15战斗机作为道具。
