洪七公（魏骏杰 饰）原是含着金汤匙出生的富家子弟，然而不满丰衣足食之生活，喜欢四海结交好友，更同丐帮众人交往甚密。丐帮表面平和，内里却分为“净衣”和“污衣”两派，两派之间斗争日益激烈，洪七因爱上了净衣派长老的女儿程雪芯（黄晓燕 饰）而被卷入了斗争之中。 段智兴（郑伊健 饰）从小和母亲相依为命，长大后，受母亲所托，他千里迢迢来到云南，只为了寻找生父段王爷。然而，段王爷的弟弟策划了一个阴谋，使得段智兴的母亲最终为救段王爷而命丧黄泉，段智兴因此记恨父亲。洪七公和段智兴是结识多年的好友，彼此之间结下了坚实的友谊，之后却因为《武穆遗书》和奸人挑拨而产生误会，反目成仇。
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乾隆年间，福建少林寺主持至善禅师以发扬少林武术为名，实质招揽有能之士，实行反清复明计划。当中包括苗翠花、洪熙官、三德、童千斤、方世玉等人。但这批年轻的少林壮士，嫉恶如仇、好打不平，因而与武当派结怨，甚至闹上朝廷。
故事讲述一班不畏恶势力，富有正义感的专业人士，为了对付那些利用法律漏洞而得以逍遥法外的不法分子，於是组成一个地下裁判团，运用他们的智慧和专业知识，将猎物一步步引进他们的圈套。然而，面对着一群凶狠，狡猾之徒，险象环生。他们又能否逢凶化吉呢？
