人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
公元1840年鸦片战争以后，不堪忍受清朝残酷压榨和外国侵略的各地中国人民，纷纷起来英勇抗争。其中以洪香全为首的"天帝会"势力最大。其于1851年在广西金田村起义，定国号为"太平天国"。 义军起义后的两年就席卷长江，截断了清朝的漕运，攻下南京.太平天国定都于此改称天京。清朝启用汉族名家曾国藩编练的湘军以击太平天国，无奈前后湘军均大败。曾国藩自杀。太平天国同时也把略者打得一败再败，不敢见仗。然而偏安东南，孤军北伐，天京事变，使得太平天国大好形势骤然跌入谷底。 东王杨秀清日益骄纵，觊觎天王宝座，北王韦昌辉借力杀人;而洪秀全也私心颇重，使得北王杀骨干两万余人;翼王石达开被迫带兵分道扬镳，牺牲在大渡河畔.此后，虽然有陈玉成，李秀成的艰苦奋斗，但至终敌不住中外统治者疯狂进攻，1864年洪秀全病逝，太平天国也随之瓦解…..
姊妹金枝，玉叶从澳洲回港，欲与自小订亲黄家大富，大贵兄弟成婚，却与黄家失去联络，转而征婚。司机阿祥和厨师阿福以为得了个发横财的机会，冒充少爷应征，结果打出洋相。
查向善（江美仪 饰）是一名全职母亲，看着两个可爱的女儿渐渐长大，对她们从生活到学习都严加管教，生怕一点疏忽造成不可挽回之错。无奈大女儿严茜瑜（江嘉敏 饰）并不明白母亲的一片苦心，压抑之中和母亲的关系十分紧张，父亲严夏（黄智贤 饰）又遭遇中年危机，最终夫妻两人感情破裂，虽然仍然住在同一屋檐下，却有名无实。 那边厢，查向善和家教会的另一名母亲袁圆（吕慧仪 饰）之间亦保持着针锋相对的关系，互相视对方为眼中钉肉中刺，所幸得到训导主任文嘉熙（陈敏之 饰）从中调解，方才化干戈为玉帛。然而，查向善发现严茜瑜竟然和文嘉熙的弟弟文亮熙（何广沛 饰）情投意合，她暗中和文嘉熙联手，希望拆散这对鸳鸯。
豪庭烧鹅海鲜酒家的大少爷游学澧（林峰饰）被家人认定是一事无成的阔少爷，他总希望能够证明自己的能力。乐观坚强的周文希（佘诗曼饰）多年来一直与母亲相依为命。乐于助人的陈家乐（郑嘉颖饰）出生于市井平民的家庭，但乐天知命，为人洒脱。生性柔弱怯懦的周芷茵（杨怡饰）一直肩负着养家的重任，帮助父亲打理运输公司。四个本不相识的香港年轻人，在一场由香港电视台与新加坡电视台合办的美食竞赛“Yummy Yummy美食终极大竞赛”中相识相知，从最初的意见不合，到后来的几经患难，彼此间都建立了互信互助的友情。不仅如此，四人更与来自新加坡的王福生（杨志龙饰）成为了好朋友。比赛结束之后，五位年轻人交织在爱情与事业中的人生故事旋即上演。
抗战期间，东北赌王于镇海（郑少秋 饰）为了帮助恩师夺回被上海流氓大亨冯敬尧（潘志文 饰）夺走的赌场百乐门，带着手下和恩师的儿子洛天佑来到了上海。于镇海向冯敬尧下了赌桌挑战贴，筹码就是百乐门，冯敬尧虽然心知来着不善，但为了面子还是答应出战。一时上海黑白两道大为紧张，人人都争相想看这场被称为世纪赌局的赌坛对决。同一时间，满腔热血的爱国青年许文强（陈锦鸿 饰）也来到了上海，想要在这里闯出自己的一片天地。出来上海的他偶然结识自小在这里长大的小贩丁力（林家栋 饰），两人结为兄弟，开始一起打天下。在祥贵和交际花方艳云的帮助下，许文强和丁力渐渐在黑道闯出名气，许文强更与于镇海结为莫逆，共同经营剧院。表面平静的上海滩内正酝酿着一场场你死我活的争斗。
生（廖伟雄）乃香港典型小市民。一次勒索案中，意外救得孤寒富豪铎（刘兆铭）后获得一官半职。生满以为从此平步青云，可攀附绅仕名流。可是，生既得不到铎之提携，更处处受铎之敌威（刘兆铭）针对。另一方面，生好友云（魏骏杰）受铎幼子驰（邓兆尊）所累失去工作，更受尽欺凌;。生一直暗恋的梦中情人玉（陈梅馨）竟是金玉其外，败絮其中。生伤心失望之余，乱打乱撞与玉姊莲（邓萃雯）擦出了爱情火花！就在这时，威竟以巨款收买生离开莲。生看透豪门百态，顿感意兴阑珊，亦决意抽身走出这个曾令他存幻想之地……
个性率直的黄玉芬（蔡少芬 饰）在公司的权利斗争中惨被上司乐文（钱嘉乐 饰）陷害而降职，芬自此视之为敌人。这时芬家中的杂货店因为业主林祖光（郑敬基 饰）收回将要关闭，玉芬的姐姐玉琴（梅小慧 饰）用尽办法希望祖光能打消收楼的念头，没想到乐文再次从中作梗，让玉芬与乐文的关系更陷入僵局。而就在这时，令玉芬更加恼火的是自己的弟弟玉得（邓少尊 饰）与乐文的妹妹乐惠（邝文珣 饰）相恋并发生了关系。 乐文因为女友的移情别恋而深受打击，玉芬不忍而安慰乐文，两人化敌为友。乐文极力撮合朋友家明（马德钟 饰）与玉芬，就在家明与玉芬即将结婚之际，玉芬发现原来乐文爱上了自己……
故事讲述秦桧（骆应钧）与妻王氏（柳影虹）受金人收买，陷害岳飞（刘江），高寒星（郑少秋）欲加相救，因而得罪秦桧夫妇，结下仇怨。金国公主冷月（邓萃雯）偷进宋境游玩，遇寒星，一见钟情。时宋高宗（李国麟）为拉拢高家，撮合寒星与靖康公主（谢宁）成亲，为冷月从中阻挠。柳残阳（梁家仁）为报杀父之仇，欲找高天晴（杨泽霖）报仇，天晴却为救钦宗而遭金人所杀，寒星代父与残阳比武，为靖康从中调解。秦桧毒计害寒星，残阳与文雪姬（王绮琴）千辛万苦，连手救寒星脱险，二人共坠爱河。高宗为除寒星，毒计令寒星受困于金国，冷月为救寒星而与他成亲，而残阳护靖康至，靖康遭冷月之金箭所杀，星、阳大为悲愤。
